서론 오늘은 이전에 잠깐 스터디와 실험을 진행해보았었던 음원위치추적의 기초이론에 대해서 정리해보고자 합니다. 음원위치추적은 음향쪽에서 입체음향, 음원인식과 더불어 다른분야의 기술과 함께 응용될 수 있는 기술이라고 개인적으로는 생각됩니다. (순수 건축음향이나 음질에 대한 연구는 아무래도 융복합 연구로 나아가기에는 제한적이지 않나 싶습니다) 이론 오늘 정리할 음원위치추적은 제일 단순하지만 강력한 Direction of arrival (통상 DOA로 명칭) 입니다. 고등학교 과학시간에 배웠었던 기억이 있는 이론을 적용한 아주 간단한 식인데요. 아래의 그림을 보면 1과 2 지점에 2개의 지점에 마이크로폰이 있다고 가정을 하겠습니다. 그리고 노란색 스파크 표시에서 소리가 발생하였다고 하겠습니다. 소리가 발생하였을..